个人简介
张立宪教授现为哈工大航天学院副院长，bet356体育娱乐官网网站副院长，机器人技术与系统国家重点实验室骨干。在智能自主无人系统方向上承担了国家自然科学基金优秀青年科学基金项目、国防科工局国防基础科研计划项目、黑龙江省杰出青年科学基金等20余项国家及省部级基金项目，完成了中国航天科技/工集团、大疆创新有限公司、徐工集团、太原重工、华为等单位的横向科研课题，开展了多类地面及空中无人平台的环境感知、运动规划、精确控制及协同编队等研究工作，积累了无人平台控制系统嵌入式开发、视觉及激光SLAM、基于低功耗旋翼无人机的动态目标识别与跟踪、异级异构智能无人平台协同以及无人平台智能行为测试等关键技术。在相关领域获得了一系列创新成果，以第一作者身份在Springer出版社出版专著2部，发表SCI论文117篇。曾获国家自然科学二等奖(排名第3)、黑龙江省自然科学一等奖(排名第1)、黑龙江省青年科技奖；曾入选了青年拔尖人才，科技部中青年科技创新领军人才计划，哈工大青年科学家工作室支持计划。曾获黑龙江省青年五四奖章、哈工大优秀共产党员称号；连续四年汤森路透高被引学者，并于2017年当选IEEE会士。
代表项目
高性能微型自主无人机设计及关键技术研究
本项目受bet356体育娱乐官网网站重大科研项目培育计划支持，开展了高性能微型自主无人机设计及关键技术研究，通过对无人机进行小型化平台设计、目标识别与跟踪技术研究、运动控制算法的优化，使其实现了无人自主定位、追踪、打击的功能。该平台应用前景广泛，具备根据实际应用环境进行定制再开发的能力，且拥有快速识别目标、环绕、协从、迫近等模式，可搭载一定限制条件的载荷装备，从而面向军、民各领域的不同需求。
[1] Minghao Han, Lixian Zhang, Jun Wang, Wei Pan. Actor-Critic Reinforcement Learning for Control with Stability Guarantee, IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, in press.
[2] 高天禹, 马雨婷, 韩成哲, 蔡博, 翁睿, 张立宪. 基于激光测距与单目视觉的微型无人机室内目标人物搜索方法研究, 中国科学: 技术科学, 2020, in press.
[3] Minghao Han, Yuan Tian, Lixian Zhang, Jun Wang, Wei Pan. H∞ Model-free Reinforcement Learning with Robust Stability Guarantee, NeurIPS Workshop on Robot Learning, Vancouver, Canada, 2019.
成果转化
团队现与与中国航天科技/工集团、深圳大疆创新有限公司、江苏徐工集团、华为技术有限公司、太原重工开展智能无人平台的开发。